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適用15-1800噸以下各型塑膠射出成型機
天箭系列機械手臂
自動化時代 最佳機種3軸AC伺服馬達傳動(M3)
成品臂上下欢搜、引拔、橫行采用高感應(yīng)AC伺服馬達傳動谴轮，取出速度快(0.5sec)炒瘟，料頭臂上下與引拔采用氣缸驅(qū)動，節(jié)省成本第步。5軸AC伺服馬達傳動(M5)成品臂上下疮装、引拔、橫行粘都、料頭臂上下與引拔采用高響應(yīng)AC伺服馬達傳動廓推，取出速度快(0.5sec)。達到高速與多功能自動化的特點翩隧。
全機采用直線線性滑軌全機采用直線線性滑軌樊展，不需調(diào)整間隙，穩(wěn)定耐磨耗堆生，壽命長专缠。
超強機體結(jié)構(gòu)
超強機體結(jié)構(gòu)，耐震動顽频，可以承受高速伺服馬達的運轉(zhuǎn)，發(fā)揮伺服電機最大的效能太闺，可以承受高負荷糯景、高速運轉(zhuǎn)而不震動。
工業(yè)級電腦控制器(IPC controller)
工業(yè)級電腦控制器，架構(gòu)在Widows的作業(yè)系統(tǒng)上蟀淮，功能更強上最住，可以支援網(wǎng)絡(luò)、模具設(shè)定資料無限組怠惶，支援隨身碟涨缚，讓您的工廠
自動化更有效率，更容易管理策治。
電腦模擬程式運行脓魏，縮短換模時間在電腦上預(yù)先模擬機械手的運行程序，換模時只須微調(diào)設(shè)定的位置與行程通惫，大幅度縮短換模的時間茂翔。讓設(shè)備發(fā)揮最大的功能與效益。
最簡易操作
具備12種固定模式履腋，在設(shè)定時間簡易操作珊燎，只需修改位置與行程，可符合90%的取出應(yīng)用遵湖。
可編輯的用戶程式Programable
具備教導(dǎo)功能與可編輯的用戶程序軟體悔政，可依客戶的需要編輯軟體，以滿足困難的取出應(yīng)用與搭配下游自動應(yīng)用延旧，如排箱谋国、
堆疊、檢測…等等垄潮。
預(yù)留16個輸入點16個輸出點
預(yù)留16個輸入點與輸出點烹卒，可以搭配其他的自動化應(yīng)用。搭配可編輯程式弯洗，可以將輸入與輸出點應(yīng)用在任何位置旅急。
治具5個回路
標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留3組夾抱回路與2組真空吸取回路。重現(xiàn)精度±0.15mm
整機精密加工牡整，配合精密線性滑軌與精密級行星齒輪減速機藐吮，重現(xiàn)精度±0.15mm。
天箭系列機械手臂用于15-1800噸的各型塑膠臥式射出成型機逃贝，有3軸及5軸AC伺服驅(qū)動谣辞。成品臂為取出產(chǎn)品及水口，上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式沐扳；可以增加料頭臂用于夾水口泥从；料頭臂可以選擇用氣缸驅(qū)動或是AC伺服馬達驅(qū)動。取出時間1.5sec沪摄，全循環(huán)時間12 sec躯嫉，最大荷重100公斤(含成品與治具)纱烘。應(yīng)用于快速取出或是多樣的取出應(yīng)用。
機體結(jié)構(gòu)
剛性強祈餐，橫行軸與引拔軸均采用鋼制結(jié)構(gòu)配合高精密直線線性滑軌可以承受高負荷與高速運動擂啥，耐久使用壽命長。采用精密及行星齒輪減速機帆阳，重覆精度達±0.15mm哺壶。
壓力檢測
自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足蜒谤。
側(cè)姿倒角機構(gòu)
可配合公纳奖觯或母模取出。固定倒角90度芭逝。
治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測記號塌碌，標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留3組夾抱回路與2組真空吸取回路，可做吸夾抱等
治具取出應(yīng)用旬盯，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出台妆。
天之箭系列 適用15T-1800T
天箭系列機械手臂用于15-1800噸的各型塑膠臥式射出成型機，有3軸及5軸AC伺服驅(qū)動胖翰。成品臂為取出產(chǎn)品及水口接剩，上下手臂結(jié)構(gòu)有單截式與雙截式；可以增加料頭臂用于夾水口萨咳；料頭臂可以選擇用氣缸驅(qū)動或是AC伺服馬達驅(qū)動懊缺。取出時間4.8sec，全循環(huán)時間4.8 sec培他，應(yīng)用于快速取出或是多樣的取出應(yīng)用鹃两。
雙截式手臂
采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)舀凛，大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度俊扳，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。不僅可增加上下行的速度及穩(wěn)定度猛遍，并且可配合廠房高度低之場所馋记。
工業(yè)級電腦控制器(IPC controller)
工業(yè)級電腦控制器，架構(gòu)在Widows的作業(yè)系統(tǒng)上懊烤，功能更強上梯醒，可以支援網(wǎng)絡(luò)、模具設(shè)定資料無限組腌紧，支援隨身碟茸习，讓您的工廠自動化更有效率，更容易管理壁肋。
電腦模擬程式運行号胚，縮短換模時間
在電腦上預(yù)先模擬機械手的運行程序代箭，換模時只須微調(diào)設(shè)定的位置與行程，大幅度縮短換模的時間涕刚。讓設(shè)備發(fā)揮最大的功能與效益。
最簡易操作
具備12種固定模式乙帮，在設(shè)定時間簡易操作杜漠，只需修改位置與行程，可符合90%的取出應(yīng)用察净。
可編輯的用戶程式Programable
具備教導(dǎo)功能與可編輯的用戶程序軟體驾茴，可依客戶的需要編輯軟體，以滿足困難的取出應(yīng)用與搭配下游自動應(yīng)用氢卡，如排箱锈至、堆疊、檢測…等等译秦。
預(yù)留16個輸入點16個輸出點
預(yù)留16個輸入點與輸出點峡捡，可以搭配其他的自動化應(yīng)用。搭配可編輯程式筑悴，可以將輸入與輸出點應(yīng)用在任何位置们拙。
3軸/5軸同動，圓弧補間
每一軸均獨立一驅(qū)動器阁吝，可以達到3軸/5軸同動功能砚婆，并且可以做圓弧運動與補間，可以執(zhí)行連續(xù)路徑運動突勇，達到快速運轉(zhuǎn)取出產(chǎn)品装盯。
彩色觸控式操作木鍵盤(8.4時)
8.4時彩色觸控式螢?zāi)唬嬅媲逦菀撞僮鳌?/span>
控制箱與機械手一體化節(jié)省空間
控制箱與機械手連為一體甲馋，節(jié)省廠房的空間埂奈。
噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定 兩組摔刁。
中板檢測：于三板模時確認中板位置挥转，避免副臂撞模。
成品光電檢測：放置成品于輸送帶上防止成品互撞共屈。
加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭绑谣。
歐規(guī)接頭：與射出機連線可配置EUROMAP12或EUROMAP67標(biāo)準(zhǔn)接頭。