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庫卡KUKA機(jī)器人PROFIBUS硬件配置步驟
  瀏覽次數(shù)：9476  發(fā)布時(shí)間：2020年11月30日 14:53:43
[導(dǎo)讀] 創(chuàng)建出機(jī)器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb 抛猖，同時(shí)將該卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起復(fù)制到機(jī)器人的C\KRC\Roboter\Init 子目錄內(nèi)。(如何創(chuàng)建.ldb 文件見后面)
  簡介：一鼻听、先在S7 軟件中創(chuàng)建出機(jī)器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb 财著，同時(shí)將該卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起復(fù)制到機(jī)器人的C\KRC\Roboter\Init 子目錄內(nèi)。(如何創(chuàng)建.ldb 文件見后面) 二撑碴、將C\KRC\Roboter\Init 文件夾內(nèi)的pfbms.ini 文件打開撑教，并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)……
一、先在S7 軟件中創(chuàng)建出機(jī)器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb 醉拓，同時(shí)將該卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起復(fù)制到機(jī)器人的C\KRC\Roboter\Init 子目錄內(nèi)伟姐。(如何創(chuàng)建.ldb 文件見后面)

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二、將C\KRC\Roboter\Init 文件夾內(nèi)的pfbms.ini 文件打開亿卤，并設(shè)置相應(yīng)參數(shù)愤兵。
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三、在C\KRC\Roboter\Init 文件夾的iosys.ini 文件的該行開通排吴，并設(shè)置輸入輸出地址秆乳！
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庫卡KUKA機(jī)器人PROFIBUS硬件配置步驟創(chuàng)建。ldb 文件的步驟
 
1、在S7 的硬件配置中屹堰，找到CP5614A2 卡肛冶，并拖入配置框；
2扯键、找到Application 中的SWV6.3 淑趾，并拖入CP5614A2 的下一行配置框；
3忧陪、雙擊配置框中的CP5614A2 扣泊，在對話框中選中operation mode 這個(gè)下拉菜單，選中“ DP maser”嘶摊，在DP mode項(xiàng)選中“ DPV1 ”延蟹，在Assigned application 中選中“ application ”，并打“√”選中“ create ldb file ”叶堆；
4阱飘、“保存”。