吹塑機(jī)變頻和伺服枕赵，你真的懂嗎?

兩者工作原理
      變頻器的調(diào)速原理主要受制于異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n猜欺、異步電動機(jī)的頻率f、電動機(jī)轉(zhuǎn)差率s拷窜、電動機(jī)極對數(shù)p這四個因素开皿。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比涧黄，只要改變頻率f即可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化時副瀑，電動機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬弓熏。變頻調(diào)速就是通過改變電動機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。主要采用交—直—交方式糠睡，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源挽鞠，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機(jī)狈孔。變頻器的電路一般由整流信认、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成均抽。整流部分為三相橋式不可控整流器嫁赏，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形油挥，中間直流環(huán)節(jié)為濾波潦蝇、直流儲能和緩沖無功功率。
 
      伺服系統(tǒng)的工作原理簡單的說就是在開環(huán)控制的交直流電機(jī)的基礎(chǔ)上將速度和位置信號通過旋轉(zhuǎn)編碼器深寥、旋轉(zhuǎn)變壓器等反饋給驅(qū)動器做閉環(huán)負(fù)反饋的PID調(diào)節(jié)控制攘乒。再加上驅(qū)動器內(nèi)部的電流閉環(huán)，通過這3個閉環(huán)調(diào)節(jié)惋鹅，使電機(jī)的輸出對設(shè)定值追隨的準(zhǔn)確性和時間響應(yīng)特性都提高很多则酝。伺服系統(tǒng)是個動態(tài)的隨動系統(tǒng)，達(dá)到的穩(wěn)態(tài)平衡也是動態(tài)的平衡闰集。
 

兩者共同點(diǎn)
      交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)沽讹，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50武鲁、60HZ的交流電先整流成直流電爽雄，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電洞坑，由于頻率可調(diào)盲链，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p，n轉(zhuǎn)速迟杂，f頻率刽沾，p極對數(shù)）。
 

兩者區(qū)別在于
      1. 過載能力不同排拷。伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力侧漓，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩，而變頻器一般允許1.5倍過載监氢。
      2. 控制精度布蔗。伺服系統(tǒng)的控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻藤违，通常伺服電機(jī)的控制精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。有些伺服系統(tǒng)的控制精度甚至達(dá)到1：1000纵揍。
      3. 應(yīng)用場合不同顿乒。變頻控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域泽谨，后者屬于運(yùn)動控制領(lǐng)域璧榄。一個是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合吧雹，追求的是低成本骨杂。另一個則是追求高精度、高性能雄卷、高響應(yīng)搓蚪。
      4. 加減速性能不同。在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加工到2000r/min丁鹉，用時不會超20ms妒潭。電機(jī)的加速時間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系。通常慣量越大加速時間越長揣钦。