注塑機機械手保持長期穩(wěn)定運行铛只，需要定期進行保養(yǎng)維護：
一：導軌和軸承
應保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中糠溜，那么需要經常清理導軌淳玩。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好非竿。為了保證合適的潤滑蜕着，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件红柱。
二：機械手循環(huán)周期
保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽承匣，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。注塑機機械手通過具體動作工作锤悄，因此傾聽任何不正常的聲音韧骗，例如嘯叫、咔嗒聲等零聚，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住宽闲。
機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動众眨，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定容诬。檢查任何可以觀察到的軸承娩梨，確保它們平穩(wěn)旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆览徒，就可以大大有助于保持機械手最佳的運行狀態(tài)狈定。
三：驅動系統(tǒng)
如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發(fā)生习蓬。除了光滑平穩(wěn)的動作之外的所有運動都可以表明驅動系統(tǒng)損壞或內部寄存了一些異物纽什。注塑機機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂躲叼，感覺異常運動（來回動作不同）芦缰。
然而由于正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確枫慷。如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題让蕾，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙后或听，檢查軸的全部行程探孝，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。
如果齒隙不能調整誉裆，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損顿颅，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪足丢，那么最好同時替換兩個構件從而保證長期性能粱腻。至于靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害斩跌。仔細檢查滑輪绍些，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。
確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行滔驶。方向偏離的傳送帶會非秤龈铮快地磨損掉。只要是傳送帶驅動的系統(tǒng)揭糕，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷萝快。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量著角。
四：氣動系統(tǒng)
包括多軸向伺服驅動在內揪漩，只要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動功能吏口。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤奄容，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大冰更。少量水氣的存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化和內部污染昂勒，最終可能導致調壓閥粘住或致動器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效蜀细。
如果吸盤配置自動除濕系統(tǒng)，吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加戈盈。如果水聚集到吸盤中奠衔，即使時間很短，它也能進入系統(tǒng)塘娶，造成上述問題归斤。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那么系統(tǒng)就可能會有泄漏刁岸。
如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣脏里，并且在回路某處出現(xiàn)泄漏，那么你應該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲虹曙，進而幫助你確定泄漏的位置迫横。
五：檢查成型設備
標準配置的注塑機機械手通常都安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時根吁，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上员淫，并可導致?lián)p壞合蔽。簡單觀察成型設備的運行情況击敌，保證模具運動被調整到合理狀態(tài)，減少晃動或振動次數(shù)拴事，可以延長機械手的壽命沃斤。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高刃宵，最好將機械手安裝在獨立于成型設備的支承結構上衡瓶。
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