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注塑機(jī)機(jī)械手的維護(hù)重點(diǎn)
  瀏覽次數(shù)：5872  發(fā)布時(shí)間：2018年05月31日 11:45:06
[導(dǎo)讀] 注塑機(jī)機(jī)械手保持長期穩(wěn)定運(yùn)行朴下，需要定期進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)：
注塑機(jī)機(jī)械手保持長期穩(wěn)定運(yùn)行，需要定期進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)：
 
一：導(dǎo)軌和軸承
 
應(yīng)保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能苦蒿。如果機(jī)械手運(yùn)行在充滿灰塵的環(huán)境中殴胧，那么需要經(jīng)常清理導(dǎo)軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末佩迟，那就可能表示潤滑不好团滥。為了保證合適的潤滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常關(guān)鍵报强，大多數(shù)機(jī)械手擁有自動(dòng)化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件灸姊。
 
二：機(jī)械手循環(huán)周期
 
保持機(jī)械手良好運(yùn)行的要點(diǎn)之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)行的許多信息秉溉。注塑機(jī)機(jī)械手通過具體動(dòng)作工作力惯，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫召嘶、咔嗒聲等父晶，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。
機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)弄跌，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲甲喝，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承铛只，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)埠胖。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆糠溜，就可以大大有助于保持機(jī)械手最佳的運(yùn)行狀態(tài)。
 
三：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
 
如果機(jī)械手采用裝配架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)直撤，注意在運(yùn)行過程中是否有任何遲疑或晃動(dòng)發(fā)生诵冒。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的所有運(yùn)動(dòng)都可以表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)損壞或內(nèi)部寄存了一些異物。注塑機(jī)機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)谊惭，快速檢查裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的方法是推拖運(yùn)動(dòng)臂汽馋，感覺異常運(yùn)動(dòng)（來回動(dòng)作不同）。
 
然而由于正常的廠家公差精度非常高圈盔，因此本試驗(yàn)方法將會(huì)非常不精確豹芯。如果你懷疑裝配梁和傳動(dòng)齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座驱敲。按照廠家說明書調(diào)整好齒隙后铁蹈，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒有太緊的地方众眨。
 
如果齒隙不能調(diào)整握牧，那么裝配架和傳動(dòng)齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換娩梨。如果必需修補(bǔ)裝配架和傳動(dòng)齒輪沿腰，那么最好同時(shí)替換兩個(gè)構(gòu)件從而保證長期性能。至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸狈定，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害颂龙。仔細(xì)檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象纽什。
 
確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的完全排列成行措嵌。方向偏離的傳送帶會(huì)非常快地磨損掉芦缰。只要是傳送帶驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)企巢，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪让蕾，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量浪规。
 
四：氣動(dòng)系統(tǒng)
 
包括多軸向伺服驅(qū)動(dòng)在內(nèi)，只要有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動(dòng)作涕俗，幾乎所有的機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能罗丰。密切注意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過系統(tǒng)的壓縮氣源濕度過大再姑。少量水氣的存在都可能傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器萌抵，造成氧化和內(nèi)部污染，最終可能導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動(dòng)器斷斷續(xù)續(xù)的粘住或失效。
 
如果吸盤配置自動(dòng)除濕系統(tǒng)绍填，吸盤上的污染或變色也表明水氣在去除之前在增加霎桅。如果水聚集到吸盤中，即使時(shí)間很短讨永，它也能進(jìn)入系統(tǒng)滔驶，造成上述問題。如果你注意到氣動(dòng)膠管有任何有形損壞卿闹，那么系統(tǒng)就可能會(huì)有泄漏揭糕。
 
如果氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，并且在回路某處出現(xiàn)泄漏锻霎，那么你應(yīng)該更容易發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲著角，進(jìn)而幫助你確定泄漏的位置。
 
五：檢查成型設(shè)備
 
標(biāo)準(zhǔn)配置的注塑機(jī)機(jī)械手通常都安裝在成型設(shè)備的模板上旋恼。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí)吏口，來自成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞冰更。簡單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況产徊，保證模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀態(tài)，減少晃動(dòng)或振動(dòng)次數(shù)蜀细，可以延長機(jī)械手的壽命舟铜。在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高审葬，最好將機(jī)械手安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上深滚。（文章來源于網(wǎng)絡(luò)）