摘要：本文介紹了擠出吹塑中空成型機型坯控制系統(tǒng)的使用與維護保養(yǎng)。
前言
擠出吹塑中空成型機的塑料型坯控制目前普遍采用電液伺服控制系統(tǒng)灵嫌，其中MOOG型坯控制系統(tǒng)的采用比較常用壹罚，本文主要介紹塑料型坯控制系統(tǒng)的使用與維護保養(yǎng)。
1.電液伺服電控系統(tǒng)
塑料型坯壁厚控制系統(tǒng)在中空成型機行業(yè)得到廣泛應用寿羞，熟悉和掌握壁厚控制系統(tǒng)對于機器調(diào)試和維修人員具有非常重要的意義猖凛。實際工作中發(fā)現(xiàn)多數(shù)一線調(diào)試和維修人員對于該系統(tǒng)只知道最基本使用方法，而對于系統(tǒng)如何進行初始設定及如何維護維修一知半解绪穆，經(jīng)常容易調(diào)亂數(shù)據(jù)或出現(xiàn)問題不知如何處理辨泳。這里對壁厚控制系統(tǒng)作一些基本介紹。
塑料型坯壁厚控制系統(tǒng)基本由以下部分組成：壁厚控制器玖院，油源（伺服液壓站）及過濾器系統(tǒng)菠红，伺服閥及閥座，壁厚液壓缸难菌，位置傳感器（電子尺）试溯。其中關(guān)鍵部分為壁厚控制器和伺服閥，是整個壁厚控制系統(tǒng)的核心部件郊酒，目前中空成型機行業(yè)應用比較多的壁厚控制器是：MOOG遇绞，B&R键袱，BECKHOFF，Barber-Colman试读，上海中船重工704所杠纵，等等荠耽。目前市場常見的主要是MOOG型坯控制器钩骇，這里以MOOG控制器為代表做主要介紹。
圖1 MOOG100點壁厚控制器外形圖
涂2 兩種MOOG伺服閥外形圖
1.1 MOOG壁厚控制系統(tǒng)的調(diào)試
（1）基本參數(shù)的設置
MOOG壁厚控制系統(tǒng)調(diào)試的關(guān)鍵是一些基本參數(shù)和傳感器位置的設置铝量，設置錯誤將導致系統(tǒng)工作不正常倘屹，嚴重的可能造成機械或電氣方面的損壞。
主要的基礎參數(shù)和傳感器位置設置包括：
①控制方式(儲料式或連續(xù)式)慢叨；
②增益倍數(shù)纽匙；
③型芯類型；
④型芯位置傳感器拍谐；
⑤儲料缸位置傳感器烛缔；
⑥伺服液壓系統(tǒng)壓力的設置與調(diào)整。
以下分別介紹設置與調(diào)試方法：
①控制方式的設置轩拨，控制方式是指中空成型機的類型践瓷，分為連續(xù)擠出式和儲料缸式兩種方式，機型不同亡蓉，壁厚控制系統(tǒng)的控制方式也不一樣晕翠。在基礎設置時，必須根據(jù)中空成型機的類型選擇對應的控制方式砍濒，具體由MOOG控制器內(nèi)部的6#微動開關(guān)來選擇淋肾，ON為連續(xù)擠出式，OFF為儲料缸式爸邢。撥動微動開關(guān)時樊卓，壁厚控制器必須斷電。選擇完成后杠河，MOOG壁厚控制器面板上對應的狀態(tài)指示燈將會點亮碌尔，“Continuous”代表連續(xù)擠出式，“Accumulator”代表儲料缸式感猛。
圖3 MOOG30點七扰、100點壁厚控制器的微動開關(guān)示意圖
②增益倍數(shù)的設置，增益倍數(shù)（GAINTIMES）控制壁厚油缸動作的穩(wěn)定性和響應敏感度陪白。增益倍數(shù)設置太小颈走，壁厚油缸動作遲緩，響應速度慢咱士，滯后嚴重立由，口模間隙與壁厚圖形曲線的偏差大轧钓，達不到控制精度。增益倍數(shù)設置太大锐膜，響應敏感度太高毕箍，容易受到外部信號干擾，引起壁厚油路系統(tǒng)振動道盏。增益倍數(shù)（GAINTIMES）的參考設置為5~8而柑。
③型芯類型的設置，型芯類型（CORETYPE）指的是口模的結(jié)構(gòu)形式荷逞，分為收縮型（Convergent）和擴張型（Divergent）媒咳。根據(jù)中空成型機實際裝配的口模形式進行相應設置，設置完成后种远，MOOG壁厚控制器面板上對應的狀態(tài)指示燈將會點亮涩澡。
④型芯間隙位置的設置，型芯間隙位置傳感器（Die Gap Position Transducer）(DCDT)用來檢測型芯位置（即壁厚油缸活塞位置）坠敷。型芯間隙位置傳感器的有效檢測行程應略大于壁厚油缸的行程妙同，并且安裝時，二者的行程在實際空間位置上能夠?qū)ビ幢诤裼透谆钊\動到油缸行程端點時型芯間隙位置傳感器也應該運動到靠近對應行程的端點粥帚，也就是油缸行程必須在型芯間隙位置傳感器檢測行程有效范圍內(nèi)，如果安裝錯誤弄抬，有可能導致型芯間隙位置傳感器不能正確檢測壁厚油缸活塞位置或者造成型芯間隙位置傳感器等零件的損壞茎辐。
型芯間隙位置傳感器的基本設置包括零點（ZERO）和范圍（SPAN）。零點（ZERO）指的是壁厚油缸行程起點位置（型芯處于初始最小間隙位置）時的傳感器電壓值掂恕。范圍（SPAN）通常指的是壁厚油缸行程終點位置（型芯處于最大間隙位置）時的傳感器電壓值拖陆。
型芯間隙位置傳感器的基本設置對于壁厚控制系統(tǒng)的正常工作非常重要，是壁厚控制系統(tǒng)的基礎數(shù)據(jù)懊亡，在設置時需要適當調(diào)低油源（液壓站）的壓力依啰，在設置過程中可能需要反復校正傳感器、油缸活塞及口模間隙三者之間的位置對應關(guān)系店枣，確保對應準確速警，防止意外故障導致機械或電氣零件的損壞。一般來說鸯两，油缸活塞處于端點（零點ZERO）時闷旧，口模間隙不能為零，保證有一定的安全間隙钧唐，同時傳感器檢測桿離行程端點保留一定的距離忙灼，這樣才能保證整個系統(tǒng)處于安全狀態(tài)。如果口模完全封死（間隙為0），則電氣零件的意外失靈有可能導致模頭该园、擠出機螺桿機筒酸舍、齒輪箱等機械零件的嚴重損壞。零位（ZERO）時的口模間隙可以通過手動壁厚調(diào)整機構(gòu)進行調(diào)整里初，達到生產(chǎn)所需要的間隙啃勉。
型芯間隙位置傳感器的基本設置完成后，一般來說双妨，更換口模時無需重新設置淮阐，除非傳感器檢測和安裝的基準面發(fā)生變化。此項設置結(jié)束后斥难，連續(xù)式中空成型機的壁厚控制器的基本設置就已經(jīng)結(jié)束枝嘶，將伺服液壓油源（伺服液壓站）的壓力調(diào)至正常工作壓力，壁厚控制系統(tǒng)可以進入工作狀態(tài)哑诊。
圖4 一種型芯間隙位置傳感器的外觀圖
⑤儲料缸位置傳感器（Accumulator Position Transducer）設置，如果控制方式為儲料缸式中空成型機的話及刻，除了前面提到的基本設置外镀裤，還需要對儲料缸位置傳感器進行設置。儲料缸位置傳感器用來檢測儲料缸活塞的位置缴饭，傳感器的有效檢測行程應該略大于儲料缸的行程暑劝，并且安裝時，二者的行程在實際空間位置上能夠?qū)怕В磧α匣钊\動到儲料缸行程端點時儲料缸位置傳感器也應該運動到靠近對應行程的端點担猛，也就是儲料缸行程必須在儲料缸位置傳感器檢測行程有效范圍內(nèi)，如果安裝錯誤丢氢，有可能導致儲料缸位置傳感器不能正確檢測儲料缸活塞位置或者造成傳感器等零件的損壞傅联。
儲料缸位置傳感器的基本設置包括：空缸（EMPTY）位置，滿缸（FULL）位置疚察，以及保持方式蒸走。保持方式包括：擠出保持（EXTRUSION FIXED）或填充保持（FILLING FIXED）。
空缸（EMPTY）位置指的是儲料缸射空時的儲料缸位置傳感器電壓值貌嫡；滿缸（FULL）位置指的是儲料缸儲滿時的儲料缸位置傳感器電壓值比驻。設置空缸和滿缸時，通常的經(jīng)驗是空缸（EMPTY）位置和滿缸（FULL）位置分別離儲料缸行程端點少許距離岛抄，留有適當?shù)木彌_余地别惦；不要以儲料缸行程端點作為空缸和滿缸的設置點，這樣容易導致控制上的誤動作夫椭，且安全系數(shù)降低掸掸。
根據(jù)前面提到的一些經(jīng)驗與技巧，調(diào)整好儲料缸行程與傳感器行程的對應關(guān)系益楼。將儲料缸里的熔融料射出猾漫，確認儲料缸活塞處于空缸（EMPTY）位置時点晴，按設定（SET）鍵，存入當前傳感器的電壓值為空缸（EMPTY）設定值悯周，面板上的射料結(jié)束（End of Extrusion）指示燈會點亮粒督；然后向儲料缸內(nèi)儲料，確認儲料缸活塞處于滿缸（FULL）位置時禽翼，按設定（SET）鍵屠橄，存入當前傳感器的電壓值，面板上的填充結(jié)束（End of Filling）指示燈會點亮闰挡。
保持方式指的是從儲料缸射料量計量的起始點锐墙。擠出保持（EXTRUSION FIXED）的射料量（SHOTSIZE）計量的起始點為空缸位置（EMPTY）；填充保持（FILLING FIXED）的射料量（SHOT SIZE）計量的起始點為滿缸位置（FULL）长酗。
圖5 擠出保持（EXTRUSION FIXED）工作原理
圖5 填充保持（FILLING FIXED）工作原理
儲料缸位置傳感器的基本設定完成后溪北，壁厚控制器的最重要的基本設定已經(jīng)完成，可以根據(jù)設定的圖形曲線進行壁厚控制了夺脾。至于圖形與制品的對應關(guān)系之拨，則需要在實際生產(chǎn)中總結(jié)經(jīng)驗∵职龋基本設置的具體操作步驟這里不作詳細介紹蚀乔，可以參照設備的操作說明書。
圖7 一種儲料缸位置傳感器的外觀圖
⑥伺服液壓系統(tǒng)壓力的設置與調(diào)整菲茬，伺服液壓系統(tǒng)壓力的設置根據(jù)中空成型機壁厚液壓缸的大小以及口模尺寸大小來決定吉挣，通常機器交付使用后，壁厚液壓缸大小已經(jīng)固定婉弹，口模大小將根據(jù)制品而變化睬魂，口模越大，油源的壓力也要相應的提高马胧，以保證壁厚控制的準確性汉买，壓力不夠?qū)е聦嶋H壁厚運行曲線與設定的曲線不符，偏差大佩脊。油源的最大壓力根據(jù)中空成型機規(guī)格的不同也不一樣蛙粘，具體請參閱機器使用說明書或咨詢生產(chǎn)廠商。
通常在設置型芯間隙位置傳感器（Die Gap Position Transducer）(DCDT)時威彰，將壓力適當調(diào)低至2~3MPa出牧，以防止設置操作不當損壞模頭部件；設置完成后歇盼，再將壓力調(diào)至生產(chǎn)所需要的正常值舔痕。（注：文中術(shù)語按照相關(guān)技術(shù)資料的統(tǒng)一規(guī)范。）
⒉.MOOG壁厚控制系統(tǒng)安裝和維護注意事項
壁厚控制系統(tǒng)安裝和維護過程中主要注意以下事項：
（1）傳感器安裝，位置傳感器是壁厚控制系統(tǒng)的基礎伯复，安裝時的定位及檢測基準面（點）要求選擇在機器拆裝調(diào)試過程中相對位置不會隨意變動的基準面（點）慨代，例如油缸缸蓋端面、活塞桿端面等啸如；另外傳感器的軸線應該與油缸的中軸線保持平行侍匙，否則傳感器可能檢測不準或者影響使用壽命。
位置傳感器定位校正好后叮雳，固定螺釘一定要鎖緊想暗，防止位置隨意變動，影響檢測基準和精度帘不，同時在維修拆裝時说莫，做好位置標記，以便再次安裝時寞焙，與原有位置保持一致储狭。
（2）電纜接線，壁厚控制系統(tǒng)的傳感器與伺服閥的配線通常選用屏蔽電纜線棺弊，電纜線的屏蔽層一端接在MOOG壁厚控制器的制定接線端子上晶密，以保證信號免受外界干擾。傳感器與伺服閥的接線都分為正負極模她，不可接錯，且不可短路懂牧，錯誤連接或短路有可能造成傳感器或壁厚控制器燒壞侈净。
（3）系統(tǒng)維護，壁厚控制系統(tǒng)采用伺服油路系統(tǒng)僧凤，對油質(zhì)及潔凈度要求很高畜侦，變質(zhì)或受污染的液壓油可能造成伺服閥的損壞或工作不正常。因此在安裝伺服閥前躯保，需要用潔凈液壓油對系統(tǒng)反復沖洗旋膳，以清除管路和油缸里的雜質(zhì)。新系統(tǒng)投入使用500小時后途事，就要更換新液壓油验懊，以后每3000小時進行更換，每次換油的同時需要清洗油箱和所有過濾器尸变。有些機器的用戶容易忽視伺服液壓系統(tǒng)的維護义图，不按時換油，液壓油嚴重變質(zhì)污染召烂，造成伺服閥堵塞卡死或損壞碱工，損失超過換油的代價。
（4）及時記錄基本設置數(shù)據(jù)，壁厚控制系統(tǒng)基本設置結(jié)束后怕篷，要對基本設置的數(shù)據(jù)進行保存和記錄历筝，MOOG30點壁厚控制器具備數(shù)據(jù)存取功能，可參照說明書在F3（FILE）功能畫面進行存取操作廊谓；在F5（DATA）數(shù)據(jù)畫面里可以顯示當前的F1（PROFILE）圖形畫面的所有參數(shù)以及基本設置（SETUP）的所有數(shù)據(jù)梳猪，包括增益倍數(shù)、型芯間隙位置傳感器的設置蹂析、儲料缸位置傳感器的設置舔示，這些關(guān)鍵性的數(shù)據(jù)建議做好書面記錄，以備維修或再次設置作參考电抚。
在日常生產(chǎn)過程中經(jīng)常出現(xiàn)操作人員無意中調(diào)亂MOOG壁厚控制系統(tǒng)的基本設置數(shù)據(jù)惕稻，造成壁厚控制系統(tǒng)或中空成型機不能正常工作，所以及時保存記錄基本設置數(shù)據(jù)非常有必要蝙叛，以備維修檢查時作對照參考俺祠。
3、MOOG壁厚控制系統(tǒng)常見故障的處理
結(jié)語與特別提醒：
（1）MOOG型坯壁厚控制器安裝借帘、使用與維護手冊一般在吹塑機新機購進時蜘渣，設備廠家會提供，吹塑制品廠家應該進行妥善保存肺然，以備工作之需蔫缸。
（2）型坯壁厚控制器的品牌、型號不一樣時际起，其接線與操作方法拾碌，順序也會不一樣，此外街望，即使是同一廠家的產(chǎn)品校翔，出廠時期不一樣時，其產(chǎn)品也會改進較多灾前，操作時需要特別注意防症，嚴格按照設備廠家提供的最新說明書進行操作。
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