2019年11月26日冻河，由新松自主研發(fā)的中國首套柔性O(shè)LED機器人在國內(nèi)某知名企業(yè)成功應(yīng)用箍邮。這是國產(chǎn)機器人首次進入高端柔性屏幕生產(chǎn)線，突破國外技術(shù)壁壘叨叙，實現(xiàn)搬運柔性O(shè)LED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國產(chǎn)化锭弊。
解決行業(yè)痛點 突破技術(shù)壁壘
全球都在加緊布局“下一代屏幕技術(shù)”,而OLED生產(chǎn)流程的國產(chǎn)化問題始終制約中國在該領(lǐng)域的發(fā)展。在此之前國產(chǎn)柔性O(shè)LED生產(chǎn)線上都是國外生產(chǎn)設(shè)備擂错，新松柔性O(shè)LED機器人——SCARA機械手打破困局味滞。面對全新的技術(shù)要求，新松技術(shù)團隊反復(fù)論證試驗钮呀，在產(chǎn)品技術(shù)剑鞍、結(jié)構(gòu)、外觀設(shè)計爽醋、材質(zhì)上進行多項創(chuàng)新蚁署。
國產(chǎn)“大腦”，讓機器人更靈
猶如人類的大腦一樣蚂四，高效而又智能的控制系統(tǒng)光戈，是機器人應(yīng)對各種復(fù)雜作業(yè)的前提和保障。新松針對SCARA機械手控制系統(tǒng)進行深度開發(fā)证杭，通過傳感器掃描和軟件算法田度，賦予機器人全新的國產(chǎn)“大腦”妒御。全新開發(fā)的“大腦”解愤，擁有Alignment自動糾偏、雙取雙放乎莉、數(shù)據(jù)上報等功能送讲，識別分析器件復(fù)雜多樣的位置，實時對動作進行調(diào)整和對旋轉(zhuǎn)角度進行補償惋啃，機器人“手眼”協(xié)調(diào)哼鬓，動作更加靈活準確。
強健體魄边灭，讓機器人更穩(wěn)
有了強大的“大腦”作為保障异希，機器人還需“苦練內(nèi)功”。生產(chǎn)過程中機器人需要安全精準“護送”纖薄的OLED器件在設(shè)備間往返绒瘦。新松突破本體設(shè)計称簿，優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)扣癣、調(diào)整電機參數(shù)，創(chuàng)新采用高速振動抑制技術(shù)憨降，采用時間最優(yōu)規(guī)劃算法和動力學(xué)約束父虑，保證生產(chǎn)節(jié)拍的同時，有效降低機械手振動幅度授药，始終保證機械手在運行中上下士嚎、左右最大振幅≤±3mm，整體性能達到國際水平悔叽。
催剛為柔莱衩，讓機器人更輕
新松技術(shù)團隊一系列創(chuàng)新舉措讓機器人更靈活、更穩(wěn)重骄蝇，那么如何讓這個擁有3.5米長手臂的機器人取放輕盈溫柔膳殷？新松技術(shù)團隊催剛為柔，對SCARA機械手進行了專用材質(zhì)開發(fā)九火，采用柔性材質(zhì)碳纖維（CFRP）赚窃，PAD（吸盤）采用PEEK材質(zhì)，使得機械手在運行過程中不僅耐高溫岔激、抗摩擦勒极、柔軟且耐腐蝕，讓機器人不僅動作“輕”虑鼎，聲音更“輕”辱匿。
助力OLED產(chǎn)業(yè) 建設(shè)制造強國
新松SCARA機械手以高性能的控制系統(tǒng)、科學(xué)的機械本體設(shè)計炫彩、精準的重復(fù)定位匾七、便捷的維修保養(yǎng)方式贏得市場的認可，再一次代表國產(chǎn)機器人與國外高水平機器人同場競技江兢。
一場屬于顯示技術(shù)的變革正在發(fā)生昨忆。在向OLED遷移的行業(yè)浪潮中，新松積極參與構(gòu)建全球OLED產(chǎn)業(yè)生態(tài)杉允，做中國顯示企業(yè)的堅強基石邑贴，加速中國OLED產(chǎn)業(yè)崛起。
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