RobotStudio新增的機器人制動距離計算功能睦焕,能夠讓用戶準確了解機器人的真實運動信息。通過負載重量預測機器人的制動情況有助于系統(tǒng)集成商和最終用戶節(jié)省時間和成本靴拱。
ABB離線編程和仿真軟件RobotStudio 現(xiàn)已全新升級垃喊,新增了虛擬機器人制動距離計算功能,可對機器人的真實制動距離進行精確模擬和計算袜炕,從而免除在單元設計中增加安全距離本谜,使空間節(jié)省高達25%。
ABB離線編程和仿真軟件RobotStudio
準確預測機器人的停止位置需要考慮一系列變量因素偎窘,包括速度乌助、負載和機器人的自身慣性等。這些因素(無論是單一因素還是綜合因素)都可能導致機器人停在其安全區(qū)域之外陌知,有時甚至停到幾米之外他托。為了抵消制動距離的誤差,工程師在設計機器人單元時通常會加大尺寸仆葡,為機器人在制動過程中發(fā)生的額外移動預留空間赏参,但這種設計會占用不必要的地面空間。
RobotStudio軟件的全新功能采用ABB出色的運動控制技術沿盅, 可預測機器人的運動距離把篓,并精確到毫米。因此腰涧,利用RobotStudio可以精確模擬機器人的運動軌跡韧掩,使用戶能夠確定所需安全區(qū)域的大小,并為光幕窖铡、安全圍欄和控制器等設備選定合理位置疗锐。
ABB出色的運動控制技術
在各項應用場景中,結合操作人員所在位置信息费彼,通過ABB SafeMove軟件獲取的機器人最終停止位置的數(shù)據(jù)可用于確定綠色(機器人繼續(xù)工作)滑臊、黃色(機器人減速)和紅色(機器人停止運行)工作區(qū)域的范圍。這一功能對人機協(xié)作應用尤為重要敌买,因為操作人員需要確定自己在接近機器人之前简珠,機器人已經停止運行。
ABB 機器人產品管理負責人AnttiMatinlauri表示虹钮,Robot-Studio新增的機器人制動距離計算功能聋庵,能夠讓用戶準確了解機器人的真實運動信息。通過負載重量預測機器人的制動情況有助于系統(tǒng)集成商和最終用戶節(jié)省時間和成本芙粱;同時祭玉,在設計和安裝機器人單元或設置安全區(qū)域時,可節(jié)省高達25%的占地面積春畔,幫助客戶優(yōu)化生產流程脱货,充分利用自動化解決方案的優(yōu)勢。
ABB RobotStudio軟件是市場領先的仿真和離線編程工具律姨,支持在虛擬環(huán)境下對機器人進行編程和模擬安裝振峻。通過對機器人單元設計進行離線演示和測試,可在物理單元安裝之前對其進行優(yōu)化择份,從而縮短總體項目時間扣孟。