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注塑機專用機械手品牌【泰洋，彭先生锨匆，13602596136】深圳市泰洋自動化設(shè)備有限公司崭别，是專業(yè)從事工業(yè)設(shè)備自動化研發(fā)、設(shè)計统刮、制造生產(chǎn)以及銷售售后服務(wù)于一體的現(xiàn)代化高新技術(shù)制造企業(yè)≌饲В總部位于深圳市光明新區(qū)侥蒙。本公司擁有研發(fā)設(shè)計工程師、技術(shù)人員二十余位匀奏，專業(yè)的安裝銷售人員六十余人鞭衩，分布于全國各主要城市。
將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中娃善。在設(shè)計時论衍，應(yīng)根據(jù)注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求聚磺、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)坯台。
機械手手部工作時，應(yīng)具有適當夾緊力瘫寝，以確保夾持穩(wěn)定可靠蜒蕾，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計得可以調(diào)節(jié)焕阿，對于本機應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置咪啡。一個手指開閉位置以大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍暮屡，可用開閉角和手指夾緊端長度表示撤摸。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可准夷，開閉范圍大些較好钥飞。手臂處于腕部前端，工作時運動狀態(tài)多變冕象，其結(jié)構(gòu)代承，重量和體積直接影響整個機械手的結(jié)構(gòu)，抓重渐扮，定位精度论悴，運動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點墓律。
控制系統(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制膀估，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進行操作。操作者通過人機界面進行操作耻讽，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時察纯，機械手切斷注塑機的可關(guān)模信號，確保機械手取物的安全性针肥，在完成取物后機械手恢復(fù)注塑機的動作饼记。
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