DK大型“泰坦王”系列
橫走部分画畅、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分宋距、成品臂下行部分轴踱、水口臂下行部分均有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),可有不同的橫出下行位置乡革。在注塑機(jī)注塑完產(chǎn)品并開(kāi)模后,本機(jī)械手可自動(dòng)精確的取出產(chǎn)品和水口摊腋,可以多點(diǎn)放置沸版,可按順序排列,循環(huán)置物兴蒸,不會(huì)造成產(chǎn)品變形视粮,不會(huì)碰花表面,并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝箱和模內(nèi)貼標(biāo)等精度要求高的動(dòng)作橙凳。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單蕾殴、取出速度快笑撞、高效能、震動(dòng)小钓觉、精度高茴肥、使用壽命長(zhǎng)。從而可增加產(chǎn)能20%-30%荡灾,降低產(chǎn)品成本的不良率瓤狐,保障操作人員的安全性,減少人工批幌,減少浪費(fèi)础锐。
一般參數(shù)
主要參數(shù)
特點(diǎn)
1)大型DK系列適用于850~4000噸的各型臥式射出成型機(jī)。上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式荧缘,行程規(guī)格有 1700mm至3000mm皆警。
2)有橫走變頻、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)截粗、3軸伺服驅(qū)動(dòng)及5軸伺服驅(qū)動(dòng)三大系列信姓。
3)安裝DK系列機(jī)械手可增加產(chǎn)能(20~30%),降低產(chǎn)品的不良率桐愉,保障操作人員的安全性财破,減少人工與浪費(fèi)。
4)機(jī)體結(jié)構(gòu):橫行从诲、引拔左痢、上下軸均使用進(jìn)口高精密直線線性滑軌,耐磨損壽命長(zhǎng)系洛。上下手臂使用質(zhì)量輕俊性、高鋼性的鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊的皮帶倍速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)描扯,能大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度定页,除了可增加上下行程速度及穩(wěn)定性,并且可配合廠房高度低的場(chǎng)所绽诚。5)側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu):固定倒角90度典徊,可配合公模或母模取出恩够。
· 橫走變頻/氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)特點(diǎn):
1)橫行軸采用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卒落,引拔、上下軸均采用氣缸驅(qū)動(dòng)蜂桶。
2)橫行軸為進(jìn)口變頻馬達(dá)加編碼控制設(shè)定儡毕,速度快、定位精確扑媚、可靠性高腰湾,取物置物自定義雷恃,可多點(diǎn)及循環(huán)置放產(chǎn)品。
3)引拔费坊、上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整倒槐,節(jié)省調(diào)整時(shí)間,增加操作的安全性葵萎。
4)治具:可根據(jù)需要選吸盤或抱具导犹,治具回路預(yù)留一吸一抱,可做吸夾等治具取出應(yīng)用羡忘,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出谎痢。
· 3軸伺服驅(qū)動(dòng)橫走型機(jī)械手特點(diǎn):
1) 橫行、主臂引拔卷雕、主臂上下軸均采用進(jìn)口伺服馬達(dá)與高精密滾珠絲桿节猿,具有無(wú)背隙與高剛性、圓滑的動(dòng)作以及優(yōu)異的耐久性等特點(diǎn)漫雕,
定位精度可達(dá)±0.1mm滨嘱。
2) 可增加料頭臂用于夾水口,料頭臂用氣缸驅(qū)動(dòng)浸间。
3) 治具:可根據(jù)需要選吸盤或抱具太雨,治具回路預(yù)留二吸三抱,可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用魁蒜,可應(yīng)付各種成品多樣化的取出囊扳。
4) 最大荷重可達(dá)100公斤(含成品與治具)。
· 5軸伺服驅(qū)動(dòng)橫走型機(jī)械手特點(diǎn):
· 操作系統(tǒng)特點(diǎn):
1) 工業(yè)級(jí)電腦控制器,Windows的作業(yè)系統(tǒng)捺典,功能更強(qiáng)大鸟廓,可以支持網(wǎng)絡(luò)及隨身碟从祝,使得工廠自動(dòng)化更有效率襟己,更容易管理引谜。
2) 在電腦上預(yù)先模擬機(jī)械手的運(yùn)行程式,換模時(shí)只須微調(diào)設(shè)定的位置與行程即可擎浴,大幅度縮短換模時(shí)間员咽。
3)具備教導(dǎo)功能與可編輯的用戶程序軟件,可依據(jù)客戶的需要編輯軟件贮预,以滿足困難的取出應(yīng)用與搭配下游的自動(dòng)應(yīng)用贝室,如堆疊、排箱仿吞、檢測(cè)等滑频。
4)每一軸均獨(dú)立驅(qū)動(dòng),可以達(dá)到3軸/5軸同動(dòng)功能唤冈,并且可以做圓弧運(yùn)動(dòng)峡迷,可以執(zhí)行連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng), 達(dá)到快速運(yùn)轉(zhuǎn)取出產(chǎn)品你虹。
5)大的彩色觸摸控制屏幕(10.4寸)绘搞,畫(huà)面清晰容易操作。
6)持型操作器傅物,界面友好夯辖,中英文互換,簡(jiǎn)單易學(xué)董饰。多種功能蒿褂、程序供選擇,可自動(dòng)尖阔、手動(dòng)操作贮缅。 64組模具記憶,換模時(shí)操作設(shè)定簡(jiǎn)單介却。自動(dòng)檢測(cè)故障情況谴供,顯示于屏幕,方便調(diào)整齿坷。
外型尺寸