橫走部分懈玻、成品臂引拔部分、水口臂引拔部分乾颁、成品臂下行部分涂乌、水口臂下行部分均有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),可有不同的橫出下行位置英岭。在注塑機(jī)注塑完產(chǎn)品并開模后湾盒,本機(jī)械手可自動(dòng)精確的取出產(chǎn)品和水口,可以多點(diǎn)放置诅妹,可按順序排列罚勾,循環(huán)置物,不會(huì)造成產(chǎn)品變形吭狡,不會(huì)碰花表面尖殃,并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝箱和模內(nèi)貼標(biāo)等精度要求高的動(dòng)作。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單划煮、取出速度快送丰、高效能、震動(dòng)小弛秋、精度高器躏、使用壽命長(zhǎng)。從而可增加產(chǎn)能20%-30%铐懊,降低產(chǎn)品成本的不良率邀桑,保障操作人員的安全性,減少人工科乎,減少浪費(fèi)壁畸。
一般參數(shù)
主要參數(shù)
特點(diǎn)
· 全部氣閥、穩(wěn)壓過濾器茅茂、調(diào)速閥捏萍、氣管接頭、氣管空闲、氣表令杈、真空發(fā)生器等氣動(dòng)元件采用全世界知名的費(fèi)斯托(FESTO)或力士樂品牌,保證氣路動(dòng)作精準(zhǔn)可靠碴倾、元件壽命長(zhǎng)逗噩。
· 橫走為伺服馬達(dá)掉丽,馬達(dá)及控制器選用進(jìn)口知名品牌,速度快异雁、定位精確捶障、可靠性高,橫走定位精度可達(dá)±0.1mm纲刀,且功率更大项炼,保證質(zhì)量及推力穩(wěn)定。取物置物位置自設(shè)定示绊,可多點(diǎn)循環(huán)置物锭部。
· 橫行采用精密滾珠絲桿傳動(dòng),噪聲少面褐,動(dòng)作平穩(wěn)拌禾,橫行速度更快。
· 機(jī)體結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)展哭,上下及引拔使用氣缸驅(qū)動(dòng)蹋砚。橫行、上下行軸均采用進(jìn)口高精密線性滑軌摄杂,可承受高負(fù)荷與高速運(yùn)行,使用壽命長(zhǎng)循榆。
· 雙截式手臂采用剛性鋁合金結(jié)構(gòu)梁和進(jìn)口高精密線性滑軌析恢,專門設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),上下氣缸行程減半秧饮,提高了上下行的速度和穩(wěn)定性映挂,整機(jī)高度低,適合高度較低的廠房盗尸。
· 安全門保護(hù)位置可在電控制面板上進(jìn)行設(shè)定柑船,保護(hù)電手及注塑機(jī)。
· 操作系統(tǒng):掌上型操作器泼各,界面友好鞍时,中英文互換,簡(jiǎn)單易學(xué)扣蜻,多種功能逆巍、程序供選擇,可自動(dòng)莽使,可手動(dòng)锐极。64組模具記憶,換模時(shí)操作設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單芳肌。自動(dòng)檢測(cè)故障情況灵再,顯示于屏幕肋层,方便調(diào)整。
· 電控制器全部自主研發(fā)翎迁,并根據(jù)國(guó)內(nèi)注塑機(jī)的現(xiàn)狀及安全保護(hù)措施不完整的實(shí)際情況栋猖,在電手控制器內(nèi)增加并補(bǔ)充了較多的安全保護(hù)功能,最大限度地為操作者鸳兽、注塑機(jī)及電手提供安全防護(hù)掂铐。也可應(yīng)客戶需要更改有特殊要求之操作或流程,以適應(yīng)客戶特殊模具揍异。
· 電控制器內(nèi)已內(nèi)置快速操作功能全陨,當(dāng)客戶需要時(shí)可訂作此功能相關(guān)配置。使用此功能可縮短整個(gè)取出循環(huán)時(shí)間衷掷,進(jìn)一步提高單機(jī)的生產(chǎn)效率辱姨。
· 走之橫入橫出速度及位置均能在操作面板上設(shè)定,無(wú)需再爬上機(jī)械手橫梁進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)戚嗅。
· 調(diào)速閥全部集成在側(cè)面雨涛,且有漢字注釋名稱及調(diào)節(jié)方向,調(diào)整方便直觀懦胞,減少了誤操作的可能性替久。
· 主臂模內(nèi)下行速度及模外放置產(chǎn)品速度分開獨(dú)立調(diào)節(jié),互不影響躏尉。
· 具有夾蚯根、抱、吹胀糜、吸颅拦、剪等功能〗淘澹可外接承接臺(tái)距帅、傳送帶、中板檢測(cè)組括堤、噴霧裝置碌秸、剪水口裝置。
外型尺寸