天之箭伺服橫走型機械手系列

適用15-1800噸以下各型塑膠射出成型機

天箭系列機械手臂

自動化時代   最佳機種3軸AC伺服馬達傳動(M3)

成品臂上下穷绵、引拔轿塔、橫行采用高感應AC伺服馬達傳動，取出速度快(0.5sec)仲墨，料頭臂上下與引拔采用氣缸驅動催训，節(jié)省成本。5軸AC伺服馬達傳動(M5)成品臂上下宗收、引拔漫拭、橫行、料頭臂上下與引拔采用高響應AC伺服馬達傳動混稽，取出速度快(0.5sec)采驻。達到高速與多功能自動化的特點。

全機采用直線線性滑軌全機采用直線線性滑軌匈勋，不需調整間隙礼旅，穩(wěn)定耐磨耗，壽命長洽洁。

超強機體結構

超強機體結構痘系，耐震動，可以承受高速伺服馬達的運轉饿自，發(fā)揮伺服電機最大的效能汰翠，可以承受高負荷、高速運轉而不震動昭雌。

工業(yè)級電腦控制器(IPC controller)

工業(yè)級電腦控制器复唤，架構在Widows的作業(yè)系統(tǒng)上，功能更強上烛卧，可以支援網(wǎng)絡佛纫、模具設定資料無限組，支援隨身碟总放，讓您的工廠

自動化更有效率呈宇，更容易管理。

電腦模擬程式運行局雄，縮短換模時間在電腦上預先模擬機械手的運行程序甥啄，換模時只須微調設定的位置與行程，大幅度縮短換模的時間哎榴。讓設備發(fā)揮最大的功能與效益型豁。

最簡易操作

具備12種固定模式僵蛛，在設定時間簡易操作，只需修改位置與行程迎变，可符合90%的取出應用充尉。

可編輯的用戶程式Programable

具備教導功能與可編輯的用戶程序軟體，可依客戶的需要編輯軟體衣形，以滿足困難的取出應用與搭配下游自動應用驼侠，如排箱、

堆疊谆吴、檢測…等等倒源。

預留16個輸入點16個輸出點

預留16個輸入點與輸出點，可以搭配其他的自動化應用句狼。搭配可編輯程式笋熬，可以將輸入與輸出點應用在任何位置。

治具5個回路

標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路腻菇。重現(xiàn)精度±0.15mm

整機精密加工胳螟，配合精密線性滑軌與精密級行星齒輪減速機，重現(xiàn)精度±0.15mm筹吐。

天箭系列機械手臂用于15-1800噸的各型塑膠臥式射出成型機糖耸，有3軸及5軸AC伺服驅動。成品臂為取出產(chǎn)品及水口丘薛，上下手臂結構均為雙截式嘉竟；可以增加料頭臂用于夾水口；料頭臂可以選擇用氣缸驅動或是AC伺服馬達驅動洋侨。取出時間1.5sec舍扰，全循環(huán)時間12 sec，最大荷重100公斤(含成品與治具)凰兑。應用于快速取出或是多樣的取出應用妥粟。

機體結構

剛性強，橫行軸與引拔軸均采用鋼制結構配合高精密直線線性滑軌可以承受高負荷與高速運動吏够，耐久使用壽命長。采用精密及行星齒輪減速機滩报，重覆精度達±0.15mm锅知。

壓力檢測

自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足脓钾。

側姿倒角機構

可配合公氖鄱茫或母模取出。固定倒角90度可训。

治具回路

預留氣壓管路與檢測記號昌妹，標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路捶枢，可做吸夾抱等

治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出飞崖。

天之箭系列 適用15T-1800T

天箭系列機械手臂用于15-1800噸的各型塑膠臥式射出成型機烂叔，有3軸及5軸AC伺服驅動。成品臂為取出產(chǎn)品及水口固歪，上下手臂結構有單截式與雙截式蒜鸡；可以增加料頭臂用于夾水口；料頭臂可以選擇用氣缸驅動或是AC伺服馬達驅動牢裳。取出時間4.8sec逢防，全循環(huán)時間4.8 sec，應用于快速取出或是多樣的取出應用蒲讯。

雙截式手臂

采用高鋼性線性滑軌及鋁合金結構梁忘朝，特殊設計的皮帶倍速機構，大幅度的縮短上下手臂的結構高度判帮，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程局嘁。不僅可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所脊另。

工業(yè)級電腦控制器(IPC controller)

工業(yè)級電腦控制器导狡，架構在Widows的作業(yè)系統(tǒng)上，功能更強上偎痛，可以支援網(wǎng)絡旱捧、模具設定資料無限組，支援隨身碟踩麦，讓您的工廠自動化更有效率枚赡，更容易管理。

電腦模擬程式運行谓谦，縮短換模時間

在電腦上預先模擬機械手的運行程序贫橙，換模時只須微調設定的位置與行程，大幅度縮短換模的時間反粥。讓設備發(fā)揮最大的功能與效益卢肃。

最簡易操作

具備12種固定模式，在設定時間簡易操作才顿，只需修改位置與行程莫湘，可符合90%的取出應用。

可編輯的用戶程式Programable

具備教導功能與可編輯的用戶程序軟體郑气，可依客戶的需要編輯軟體幅垮，以滿足困難的取出應用與搭配下游自動應用，如排箱尾组、堆疊忙芒、檢測…等等示弓。

預留16個輸入點16個輸出點

預留16個輸入點與輸出點，可以搭配其他的自動化應用呵萨。搭配可編輯程式奏属，可以將輸入與輸出點應用在任何位置。

3軸/5軸同動甘桑，圓弧補間

每一軸均獨立一驅動器拍皮，可以達到3軸/5軸同動功能，并且可以做圓弧運動與補間跑杭，可以執(zhí)行連續(xù)路徑運動铆帽，達到快速運轉取出產(chǎn)品。

彩色觸控式操作木鍵盤(8.4時)

8.4時彩色觸控式螢幕德谅，畫面清晰容易操作爹橱。

控制箱與機械手一體化節(jié)省空間

控制箱與機械手連為一體，節(jié)省廠房的空間窄做。

噴離型劑組：可設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上愧驱，最多可以設定 兩組。

中板檢測：于三板模時確認中板位置椭盏，避免副臂撞模组砚。

成品光電檢測：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。

加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭掏颊。

歐規(guī)接頭：與射出機連線可配置EUROMAP12或EUROMAP67標準接頭糟红。