ARROW OF LAND SERIES
TELESCOPIC / SINGLE STAGE B600/700/800
陸之箭系列機(jī)械手臂-單軸伺服
Arrow of land series robot
陸箭系列適用于50-700噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口出烘贴。手臂型式有單截式及雙截式；可增加副
臂用于三片模撮胧，同時(shí)夾成品與料頭桨踪；上下行程從650-1300mm為氣缸驅(qū)動(dòng)。橫行軸標(biāo)準(zhǔn)為變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)趴樱，可
選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)馒闷。上下酪捡、引拔為氣缸驅(qū)動(dòng)叁征，節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購(gòu)AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)逛薇，增
加模內(nèi)的取出效率捺疼。安裝BOMARC系列機(jī)械手，可增加產(chǎn)能(20-30%)永罚、降低產(chǎn)品的不良率啤呼、保障操作人員的
安全性、減少人工呢袱、精準(zhǔn)的控制生產(chǎn)量官扣、減少浪費(fèi)。
雙截式手臂
采用高剛性線(xiàn)性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁羞福，特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)惕蹄，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣
缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程治专。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度卖陵，并且可配合廠(chǎng)房高度低之場(chǎng)所。
壓力檢測(cè)
自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠张峰，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足泪蔫，并自動(dòng)彈出防落氣缸防止手臂下滑。
側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)
可配合公拇或母模取出撩荣。固定倒角90度
治具回路
預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)訊號(hào)铣揉，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用餐曹，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出老速。
速度快/ 高效能/ 低噪音/ 壽命長(zhǎng)/ 經(jīng)濟(jì)型
成型業(yè)自動(dòng)化最經(jīng)濟(jì)的選擇
特點(diǎn)：
◎控制箱與機(jī)體結(jié)合于一體，節(jié)省空間凸主。模組化的PC板設(shè)計(jì)橘券，更換維修非常的方便。
◎掌上型操作器卿吐，采用對(duì)話(huà)式的操作介面旁舰，簡(jiǎn)單易學(xué)，可切換中英文操作幕面嗡官。
◎20組的模具記憶箭窜，內(nèi)建程式，可以隨心所欲的搭配使用衍腥。俱L/U型取出功能磺樱，并可搭配置物方式、側(cè)姿選擇婆咸、
頂針設(shè)定竹捉、不良品警報(bào)等功能。
◎可自動(dòng)偵測(cè)故障情況顯示于幕面并自動(dòng)記錄尚骄。
◎可在公目椴睿或母模方向取出，搭配各項(xiàng)側(cè)姿動(dòng)作倔丈。
◎可以選擇不同的置料方式(橫出置料憨闰、橫入置料、外側(cè)同時(shí)置料)需五。
◎所有的計(jì)時(shí)鹉动、計(jì)數(shù)都可在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的模式中修改，節(jié)省調(diào)機(jī)的時(shí)間宏邮。
◎特別重視與射出機(jī)的連結(jié)安全規(guī)范泽示，所有與成型機(jī)的輸入輸出訊號(hào)都使用干接點(diǎn)訊號(hào)，以防止相互干擾蜀铲。
◎具標(biāo)準(zhǔn)接面可連結(jié)承接臺(tái)或輸送帶边琉。
◎可選購(gòu)CE機(jī)型，符合EUROMAP與SPI的標(biāo)準(zhǔn)记劝，并附有標(biāo)準(zhǔn)接口变姨。
◎可選購(gòu)中板檢測(cè)、剪水口裝置厌丑、噴離型濟(jì)裝置定欧、置物安全檢測(cè)等渔呵，搭配全廠(chǎng)自動(dòng)化使用。
選購(gòu)功能
兩軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)砍鸠，X軸或Ｙ軸可再選購(gòu)一種用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)扩氢，并采用精密級(jí)行星
減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng)，速度快定位精準(zhǔn)爷辱；定位精度達(dá)±0.1mm录豺。可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出饭弓。
上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作双饥，節(jié)省模內(nèi)時(shí)間，增加效率弟断，并可在模
外設(shè)置不同的置物高度咏花。定位精度為±0.2mm。
噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上阀趴，最多可以設(shè)定兩組昏翰。
中板檢測(cè)：于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置，避免副臂撞模刘急。
成品光電檢測(cè)：放置成品于輸送帶上防止成品互撞棚菊。
加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。
歐規(guī)接頭：與射出機(jī)連線(xiàn)可配置EUROMAP12標(biāo)準(zhǔn)接頭排霉。
模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員窍株。
備注：引拔伺服馬達(dá)控制、橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)攻柠、上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)三種選購(gòu)功能只能三選一。
機(jī)體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)后裸。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動(dòng)瑰钮。橫行、上下手臂均使用進(jìn)口的高剛性線(xiàn)性滑軌微驶。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線(xiàn)性軸承及高剛性軸承鋼浪谴，能達(dá)到取出速度快、高效能因苹、震動(dòng)小苟耻、使用壽命長(zhǎng)的要求，? ? ???~? ?c? n>3組夾抱回路與2組真空吸取回路扶檐，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用凶杖，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
選購(gòu)功能
噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上款筑，最多可以設(shè)定兩組智蝠。
中板檢測(cè)：于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置腾么，避免副臂撞模。
成品光電檢測(cè)：放置成品于輸送帶上防止成品互撞杈湾。
加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭解虱。
歐規(guī)接頭：與射出機(jī)連線(xiàn)可配置EUROMAP12或EUROMAP67標(biāo)準(zhǔn)接頭。
